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办公室扫地机器人的使用主要是为了清洁地面，而办公挂摆饰主要是为了装饰办公室，给办公室增加美观和氛围，两者之间并没有直接的可比性，至于办公室扫地机器人与扫地机器人饭粒哪个好的问题，可以从以下几个方面考虑：
1、功能需求：如果主要关注地面的清洁，那么办公室扫地机器人的清洁效果会是主要的考虑因素，根据市场上的产品反馈和用户评价，选择一款性能稳定、清洁效果好的扫地机器人是一个不错的选择，而扫地机器人饭粒作为一个新兴的产品，其具体的性能和效果可能因品牌和型号而异，需要根据具体的产品来评估。
2、装饰效果：如果更关注办公室的装饰效果，那么办公挂摆饰无疑是一个好的选择，在选择办公挂摆饰时，需要考虑其设计、颜色、风格等因素，以确保其与办公室的装修风格和氛围相匹配。
办公室扫地机器人和办公挂摆饰的选择取决于具体的需求和喜好，至于哪个品牌的扫地机器人或办公挂摆饰更好，建议查看相关的产品评价、用户反馈以及价格等因素，以做出明智的选择。
关于扫地机器人饭粒的信息较少，无法做出准确的评价，建议查阅更多资料或咨询专业人士获取更多信息。